基于三组测量绳结构的软体机械臂运动检测

基于三组测量绳结构的软体机械臂运动检测

李敬仪, 姚立纲, 东辉

Motion Detection for Soft Manipulators Based on Three-wire Structures

LI Jingyi, YAO Ligang, DONG Hui

中国机械工程 . 2021, (06): 721 -728 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.06.012