面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性

刘大伟1，2；刘佳佳1

Asymmetric Inertia Driving System for In-pipe Robots and Its Dynamics Characteristics

LIU Dawei1，2；LIU Jiajia1

中国机械工程 . 2020, (18): 2189 -2195，2205 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.006