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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
江勇;张伟;刘晓源;金博丕
Simulation and Application of Anti-backlash Technique with Dual-motor in Tandem Manipulators
JIANG Yong;ZHANG Wei;LIU Xiaoyuan;JIN Bopi
中国机械工程 . 2020, (
16
): 1991 -1997 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.16.012