[ 误差建模及精度保证方法 ]基于稳定裕度的机床轮廓控制器增益设计方法

湛承鹏, 杨磊, 杨啸, 赵万华

Gain Design Method of Machine Tool Contour Controllers Based on Stability Margin

ZHAN Chengpeng, YANG Lei, YANG Xiao, ZHAO Wanhua

中国机械工程 . 2020, (13): 1513 -1517 .