一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析

朱伟;李寒冰;沈惠平;刘家宏;马致远

Kinematics，Stiffness and Dynamics Analysis of a Type of Planar Tensegrity Mechanisms

ZHU Wei;LI Hanbing;SHEN Huiping;LIU Jiahong;MA Zhiyuan

中国机械工程 . 2020, (11): 1296 -1305 .