基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制

白国星1;孟宇1,2;刘立1;顾青1;罗维东1;甘鑫1

Path Tracking Control of Vehicles Based on Variable Prediction Horizon and Velocity

BAI Guoxing1;MENG Yu1,2;LIU Li1;GU Qing1;LUO Weidong1;GAN Xin1

中国机械工程 . 2020, (11): 1277 -1284 .