柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化

王昆鹏1,2;肖晓华1,2;朱海燕1,2;曾杰1,2

Rigid-flexible Coupling Dynamics and Structure Optimization of Flexible Tractors

WANG Kunpeng1,2;XIAO Xiaohua1,2;ZHU Haiyan1,2;ZENG Jie1,2

中国机械工程 . 2020, (08): 915 -923,930 .