一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法

李永泉1,2;王皓辰2, 3;张阳1,2;张岩1,2;张立杰2, 3

A Calibration Method for Parallel Robot Based on Eye in Hand Vision

LI Yongquan1,2;WANG Haochen2,3;ZHANG Yang1,2;ZHANG Yan1,2;ZHANG Lijie2,3

中国机械工程 . 2020, (06): 722 -730,755 .