大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略
杨俊1;黄书舟1;曾乐2
Robust Switched Control Strategy of Large Erecting Equipment Hydraulic Systems
YANG Jun1;HUANG Shuzhou1;ZENG Le2
中国机械工程 . 2019, (22): 2698 -2703 .