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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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新型轮腿机器人步态规划策略
刘吉成;季洪超
Gait Planning Strategy for a New Type of Wheel-legged Robot
LIU Jicheng;JI Hongchao
中国机械工程 . 2019, (
18
): 2257 -2262 .
