交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

王荣林1;陆宝春1;侯润民1;高强1 ;张唯2;朱云3; 戴炼3

FOPID Improved ADRC in AC Servo Systems

WANG Ronglin1;LU Baochun1;HOU Runmin1;GAO Qiang1;ZHANG Wei2;ZHU Yun3;DAI Lian3

中国机械工程 . 2019, (16): 1989 -1995 .