基于矩阵回路的锻造操作机能量回收及控制参数的设计方法

基于矩阵回路的锻造操作机能量回收及控制参数的设计方法

翟富刚1;赵桂春1;魏立忠1;姚静1,2;李冬明3

Energy Recovery and Control of Forging Manipulators Based on Matrix Circuit

ZHAI Fugang1;ZHAO Guichun1;WEI Lizhong1;YAO Jing1,2;LI Dongming3

中国机械工程 . 2019, (14): 1688 -1695 .