水下机械手分数阶积分滑模轨迹跟踪控制方法研究
黄道敏1,2;韩丽君1;唐国元1;周曾成1;徐国华1
Fractional Integral Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Underwater Manipulators
HUANG Daomin1,2;HAN Lijun1;TANG Guoyuan1;ZHOU Zengcheng1;XU Guohua1
中国机械工程 . 2019, (13): 1513 -1518 .