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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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空间3R机械手逆向运动学的多模块神经网络求解
肖帆;李光;游雨龙
Multiple Module Neural Network Solving for Inverse Kinematics of Space 3R Manipulators
XIAO Fan;LI Guang;YOU Yulong
中国机械工程 . 2019, (
10
): 1233 -1238 .
