存在死区的双柔杆空间机器人有限时间控制与抑振

黄小琴1，2;陈力1，2

Finite-time Control and Vibration Suppression of Two-flexible-link Space Robots with Dead-zone

HUANG Xiaoqin1,2;CHEN Li1,2

中国机械工程 . 2019, (10): 1212 -1218 .