低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制

汪选要1,2,3;程义1;程煜1;叶友东1,2

Lane Keeping Model Prediction Control and Vehicle Stability Control on Low Adhesion Coefficient Roads

WANG Xuanyao1,2,3;CHENG Yi1;CHENG Yu1;YE Youdong1,2

中国机械工程 . 2019, (09): 1018 -1025 .