一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计
沈惠平;赵迎春;许可;张震;杨廷力
Topology and Kinematics Design of Spatially nT1R-type Reconfigurable and Partial Motion Decoupling Parallel Mechanism
SHEN Huiping;ZHAO Yingchun;XU Ke;ZHANG Zhen;YANG Tingli
中国机械工程
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2019, (04): 413
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