体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统

瞿畅;吴炳;陈厚军;于陈陈;沈芳

Upper-limb Exoskeletal Mirror Rehabilitation Robot Systems Based on Motion Sensing Control

QU Chang;WU Bing;CHEN Houjun;YU Chenchen;SHEN Fang

中国机械工程 . 2018, (20): 2484 -2489 .