无人水下航行器摆式发电装置设计与研究

无人水下航行器摆式发电装置设计与研究

方子帆1，2，3;葛旭甫3;何孔德1，2，3;马增武3;方婧2

Design and Research on Pendulum Power Generation Devices for UUVs

FANG Zifan1，2，3;GE Xufu3;HE Kongde1，2，3;MA Zengwu3;FANG Jing2

中国机械工程 . 2018, (19): 2306 -2311 .