[电动汽车稳定性控制] 指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
熊喆, 过学迅, 裴晓飞, 张杰
Real-time Tire-road Longitudinal Adhesion Estimation Based on Exponential Sum Linear Parameterization
XIONG Zhe, GUO Xuexun, PEI Xiaofei, ZHANG Jie
中国机械工程 . 2018, (15): 1826 -1833 .