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[ 分布式驱动电动汽车动力学控制 ]轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制

金智林, 陈国钰, 赵万忠

Rollover Stability and Control of In-wheel Motor Drive Electric Vehicles

JIN Zhilin, CHEN Guoyu, ZHAO Wanzhong

中国机械工程 . 2018, (15): 1772 -1779 .