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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制
张铁1;李昌达1;覃彬彬1;刘晓刚2
Adaptive Iterative Learning Control of Trajectory Tracking of SCARA Robots
ZHANG Tie1;LI Changda1;QIN Binbin1;LIU Xiaogang2
中国机械工程 . 2018, (
14
): 1724 -1729 .
