面向筒类舱段自动装配的两点定位调姿方法

金贺荣1，2;刘;达1，2

Two-point Positioning and Pose Adjustment Method for Automatic Assembly of Barrel-type Cabin

JIN Herong1，2;LIU Da1，2

中国机械工程 . 2018, (12): 1467 -1474 .