神光-Ⅲ精密光学模块侧装机械手运动学分析

宋代平1;袁岳军1;郭宗环2;王康1

Kinematic Analysis of a Side Loading Robot for SG-Ⅲ Precision Optical Modules

SONG Daiping1;YUAN Yuejun1;GUO Zonghuan2;WANG Kang1

中国机械工程 . 2018, (12): 1387 -1392 .