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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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运动解耦和低耦合度选择顺应性装配机器手臂并联机构的设计及其运动分析
沈惠平;许可;杨廷力
Design and Kinematics of a SCARA Parallel Mechanism with Motion Decoupling and Low Coupling Degree
SHEN Huiping;XU Ke;YANG Tingli
中国机械工程 . 2018, (
08
): 883 -892 .
