一种3-DOF并联机械手的研制
荣誉1,2,3;刘双勇3;王洪斌1;韩勇3
Development of a 3-DOF Parallel Manipulator
RONG Yu1,2,3;LIU Shuangyong3;WANG Hongbin1;HAN Yong3
中国机械工程 . 2018, (03): 253 -261 .