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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化
董甲甲;王太勇;董靖川;张永宾;陶浩
Applications of Improved B-Spline Curves to 6R Robot Trajectory Optimization
DONG Jiajia;WANG Taiyong;DONG Jingchuan;ZHANG Yongbin;TAO Hao
中国机械工程 . 2018, (
02
): 193 -200 .
