一种非全对称低耦合度三平移一转动并联机构的设计及其运动学

沈惠平;许可;杨廷力;邵国为

Design and Kinematics for a Not-fully Symmetric 3T1R Parallel Mechanism with Low Coupling-degrees

SHEN Huiping;XU Ke;YANG Tingli;SHAO Gouwei

中国机械工程 . 2018, (02): 166 -176 .