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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性
艾青林;徐冬;张立彬
Hexapod Robot Dynamic Stability Based on Impedance Characteristics
AI Qinglin;XU Dong;ZHANG Libin
中国机械工程 . 2017, (
24
): 2981 -2989 .
