基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步电机EPS转矩脉动抑制方法
赵林峰1;陈久闪2;陈无畏1;张荣芸3
Torque Ripple Suppression of PMSM Applied for EPS Based on Motor Rotation Angle's  ILC
ZHAO Linfeng1;CHEN Jiushan2;CHEN Wuwei1;ZHANG Rongyun3
中国机械工程 . 2017, (24): 2906 -2913 .