柔性欠驱动机械臂动力学耦合分析
刘建英;王效岳;宫金良
Dynamics Coupling Analysis of Flexible Underactuated Manipulators
LIU Jianying;WANG Xiaoyue;GONG Jinliang
中国机械工程 . 2017, (22): 2732 -2737,2746 .