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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法
严浩1;白瑞林1;吉峰2
An Improved Dynamics Parameter Identification Method for SCARA Robots
YAN Hao1;BAI Ruilin1;JI Feng2
中国机械工程 . 2017, (
22
): 2707 -2713 .
