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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种3-CRCR/RPU对称并联机器人机构工作空间及运动学分析
周少瑞;刘宏昭
Workspace and Kinematics Analysis of a 3-CRCR /RPU Symmetrical Parallel Robot Mechanism
ZHOU Shaorui;LIU Hongzhao
中国机械工程 . 2017, (
20
): 2500 -2508 .
