基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定
赵延治1,2;宋晓鑫1,2;杨建涛1,2;齐立哲3;何勇1,4;赵铁石1,2
Static Error Modelling and Calibration for Parallel Robots Based on Virtual Joint Pairs
ZHAO Yanzhi1,2;SONG Xiaoxin1,2;YANG Jiangtao1,2;QI Lizhe3;HE Yong1，4;ZHAO Tieshi1,2
中国机械工程
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2017, (18): 2189
-2197
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