独立杆组参数矩阵的表达方法
卢文娟1,2;刘若男1,2;张立杰1,2;张一同1,2
Expressing Method for an Independent Link Group Parameter Matrix
LU Wenjuan1,2;LIU Ruonan1,2;ZHANG Lijie1,2;ZHANG Yitong1,2
中国机械工程 . 2017, (17): 2017 -2023 .