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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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欠驱动弹跳机器人最优运动姿态的驱动器配置
孟祥艳;葛文杰
Actuator Configuration of Optimal Motion Posture for Underactuated Hopping Robots
MENG Xiangyan;GE Wenjie
中国机械工程 . 2017, (
15
): 1765 -1770 .
