基于耦合算法的类人机器人模仿学习控制方法

李文华1;杨子凝1;王来贵2

Imitation Learning Control Method of Humanoid Robots Based on Coupling Algorithm

LI Wenhua1;YANG Zining1;WANG Laigui2

中国机械工程 . 2017, (14): 1735 -1741 .