车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制
邱利宏, 钱立军, 杜志远, 王金波
A Closed-loop FMPC of Optimal Velocities for Connected Vehicles
QIU Lihong, QIAN Lijun, DU Zhiyuan, WANG Jinbo
中国机械工程 . 2017, (10): 1245 -1252 .