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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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改进型BP-PID的舵机控制系统研究
易军, 蔡恒, 张东, 张道德
Research on Improved BP-PID Steering Control Systems
YI Jun, CAI Heng, ZHANG Dong, ZHANG Daode
中国机械工程 . 2017, (
10
): 1221 -1226 .
