轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析

李凡, 张明路, 吕晓玲, 田颖, 白丰

Design and Parametric Analyses of a Wheel-track Robot with Self-adaptive Ability

LI Fan, ZHANG Minglu, LYU Xiaoling, TIAN Ying, BAI Feng

中国机械工程 . 2017, (08): 899 -904 .