基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
孙驰宇, 沈惠平, 朱小蓉, 杨廷力
Computer Automatic Generation of Serial Mechanism Type Synthesis Based on POC Method
SUN Chiyu, SHEN Huiping, ZHU Xiaorong, YANG Tingli
中国机械工程 . 2017, (07): 813 -822 .