3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析
杨龙, 褚宏鹏, 孙通帅, 邱雪松, 周玉林
Main Parameter Design and Workspace Analysis of a Novel 3-RRR+(S-P) Humanoid Robotic Bionic Shoulder
YANG Long, CHU Hongpeng, SUN Tongshuai, QIU Xuesong, ZHOU Yulin
中国机械工程
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2017, (02): 199
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