基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划
朱佩华, 王巍, 李雪鹏, 吴士林
A Path Planning for Bionic Climbing Robot Based on GPL Model
Zhu Peihua, Wang Wei, Li Xuepeng, Wu Shilin
中国机械工程 . 2016, (24): 3273 -3278 .