阀体焊接机器人运动性能分析

许勇, 程浩, 章兵, 王春燕, 吴永博, 曹银冬

Motion Performance Analyses of Valve Welding Robots

Xu Yong, Cheng Hao, Zhang Bing, Wang Chunyan, Wu Yongbo, Cao Yindong

中国机械工程 . 2016, (23): 3136 -3141 .