基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统
孔明, 贺楚红, 王英军, 黄玮
Four-way Valve Automatic Brazing Positioning System  Based on Machine Vision
Kong Ming, He Chuhong, Wang Yingjun, Huang Wei
中国机械工程 . 2016, (22): 3043 -3047 .