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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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固定-导向柔顺杆件6R伪刚体模型
刘凯, 曹毅, , , 葛姝翌
6R PRBM of Fixed-guided Compliant Links
Liu Kai, Cao Yi, , , Ge Shuyi
中国机械工程 . 2016, (
21
): 2920 -2925 .
