基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统
陆浩, 胡建华, 王云宽, 郑军, 秦晓飞
Position Servo System Based on Adaptive Tracking-differentiator Controller
Lu Hao, Hu Jianhua, Wang Yunkuan, Zheng Jun, Qin Xiaofei
中国机械工程 . 2016, (21): 2915 -2919 .