2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析
张彦斌, 丁丁, 吴鑫, 王增辉, 赵浥夫
Design and Kinematics Analysis of a 2PRS-2PSS Parallel Mechanism
Zhang Yanbin, Ding Ding, Wu Xin, Wang Zenghui, Zhao Yifu
中国机械工程 . 2016, (21): 2855 -2861 .