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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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工业机器人倍四元数轨迹规划算法的研究
李宏胜, 汪允鹤, 黄家才, 施昕昕
Research on Trajectory Planning of Industrial Robots with Double Quaternion
Li Hongsheng, Wang Yunhe, Huang Jiacai, Shi Xinxin
中国机械工程 . 2016, (
20
): 2711 -2716 .
