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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种旋转型机器人柔性关节设计与分析
史延雷, 张明路, 张小俊, 白丰
Design and Analysis of a Rotary-type Robot Flexible Joint
Shi Yanlei, Zhang Minglu, Zhang Xiaojun, Bai Feng
中国机械工程 . 2016, (
18
): 2494 -2500 .
